A new species of Leposternon is described from the Brazilian Cerrado, with records from the municipalities of Buritizeiro and João Pinheiro, state of Minas Gerais, central Brasil. The new species has precloacal pores and pectorals scales mostly diamond shaped, and these characteristics distinguish it from all congeners except Leposternon cerradensis, Leposternon kisteumacheri, Leposternon maximus, and Leposternon polystegum. It differs from the pored Leposternon species by a combination of external morphology and dental features. The morphology of the new species is similar to other species of the genus Leposternon with precloacal pores.

Uma nova espécie de Leposternon é descrita do Cerrado brasileiro, com registros em Buritizeiro e João Pinheiro, Minas Gerais, Brasil. A nova espécie pode ser distinguida dos demais congêneres, exceto de Leposternon cerradensis, Leposternon kisteumacheri, Leposternon maximus e Leposternon polystegum, por ter poros pré-cloacais e a maioria das escamas peitorais com formato de diamante. A espécie nova difere das espécies do gênero Leposternon com poros pré-cloacais por uma combinação de atributos da morfologia externa e características dentárias. A morfologia da nova espécie é similar à de outras espécies do gênero Leposternon com poros pré-cloacais.