Se describe y se ilustra Matelea falcata Juárez-Jaimes, G. M. Hernández-Barón & W. D. Stevens (Apocynaceae, Asclepiadoideae). Este nuevo taxón crece sobre vegetación secundaria derivada de selva mediana subcaducifolia, en los alrededores de las grutas de Loltún, en el estado de Yucatán, México. Se parece morfológicamente a M. gentlei (Lundell & Standl.) Woodson, se distingue por sus flores en forma de rehilete, aspecto dado por los ápices conspicuamente falcados de los lóbulos de la corola, los cuales son carnosos en la base. Se presentan imágenes de la nueva especie, una clave de identificación y un mapa de distribución de las especies de Matelea Aubl. en la Península de Yucatán.